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自动化 共有 77985 个文献

基于态势图序列的多智能群体意图识别

    运动态势图;意图识别;多智能体系统;深度学习;群体意图;长短时记忆网络...[继续阅读]

控制与决策2023-08-25

基于时变函数的非完整轮式移动机器人的镇定与跟踪控制

    非完整约束;轮式移动机器人;时变函数;点镇定;轨迹跟踪;Lyapunov稳定性...[继续阅读]

控制与决策2023-09-26

欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制

    欠驱动自主水下机器人;执行器饱和;轨迹跟踪;滑模控制;扰动补偿...[继续阅读]

控制与决策2023-09-25

基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法

    状态估计;四足机器人;运动学;欠约束;惯性测量单元;对角支撑...[继续阅读]

控制与决策2023-08-25

基于强化学习的储层神经元筛选优化方法

    回声状态网络;互信息;强化学习;集成学习;结构优化...[继续阅读]

控制与决策2023-10-08

关于自抗扰控制的稳定性分析

    抗扰控制;稳定性分析...[继续阅读]

控制理论与应用2024-06-11

一类不确定级联链式非完整系统的自适应镇定控制

    非完整系统;输出反馈;动态不确定性;自适应;输入状态稳定性...[继续阅读]

控制理论与应用2024-08-15

随机乘性噪声约束多输出离散系统的均方可检测性

    离散时间控制系统;信道容量;均方可检测;控制不等式;乘性噪声...[继续阅读]

控制理论与应用2023-06-12

参数不确定连续系统的预见重复控制器设计

    扩大误差系统;预见控制;重复控制;不确定连续系统;静态输出反馈;线性矩阵不等式...[继续阅读]

控制理论与应用2024-08-15

基于输出反馈逆强化Q学习的线性二次型最优控制方法

    逆强化学习;Q学习;输出反馈;数据驱动最优控制...[继续阅读]

控制理论与应用2023-10-07