运动态势图;意图识别;多智能体系统;深度学习;群体意图;长短时记忆网络...[继续阅读]
控制与决策2023-08-25
海量资源,尽在掌握
运动态势图;意图识别;多智能体系统;深度学习;群体意图;长短时记忆网络...[继续阅读]
非完整约束;轮式移动机器人;时变函数;点镇定;轨迹跟踪;Lyapunov稳定性...[继续阅读]
欠驱动自主水下机器人;执行器饱和;轨迹跟踪;滑模控制;扰动补偿...[继续阅读]
状态估计;四足机器人;运动学;欠约束;惯性测量单元;对角支撑...[继续阅读]
回声状态网络;互信息;强化学习;集成学习;结构优化...[继续阅读]
抗扰控制;稳定性分析...[继续阅读]
非完整系统;输出反馈;动态不确定性;自适应;输入状态稳定性...[继续阅读]
离散时间控制系统;信道容量;均方可检测;控制不等式;乘性噪声...[继续阅读]
扩大误差系统;预见控制;重复控制;不确定连续系统;静态输出反馈;线性矩阵不等式...[继续阅读]
逆强化学习;Q学习;输出反馈;数据驱动最优控制...[继续阅读]