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自动化 共有 77985 个文献

社会大数据跨尺度系统学习理论与方法

    人工智能;大模型;跨尺度系统学习;社会大数据;可解释性...[继续阅读]

中国科学:信息科学2024-09-04

大模型驱动的具身智能:发展与挑战

    具身智能;大模型;环境感知;任务规划;基础策略...[继续阅读]

中国科学:信息科学2024-09-02

基于参数优化和补偿信号的非线性广义预测控制方法

    预测控制;补偿信号;一步最优控制;Lipschitz条件;梯度下降...[继续阅读]

中国科学:信息科学2024-09-11

基于状态分解的网络化系统分布式状态估计

    分布式状态估计;网络化系统;传感器网络;状态分解;有界性分析...[继续阅读]

中国科学:信息科学2024-09-11

基于自适应不确定性度量的离线强化学习算法

    离线强化学习;环境模型;自适应权重;不确定性度量...[继续阅读]

南京邮电大学学报(自然科学版)2024-07-02

基于蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法的钻锚机器人机械臂逆运动学求解方法

    运动空间;蒙特卡洛;牛顿-拉夫逊迭代;运动学分析;索引函数;关节变量...[继续阅读]

煤炭学报2024-03-26

基于待选集的三元概念构造方法

    形式背景;形式概念;三元背景;三元概念;待选集...[继续阅读]

模式识别与人工智能2024-07-15

2024年中国粒计算与知识发现学术会议在连云港成功召开

    学术会议;粒计算...[继续阅读]

模式识别与人工智能2024-07-15

基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性

    多机械臂系统;二分一致性;预设时间和精度;人在环控制...[继续阅读]

自动化学报2024-07-03

异构集成代理辅助的区间多模态粒子群优化算法

    粒子群优化;多模态优化;高昂计算代价;代理辅助...[继续阅读]

自动化学报2021-12-02