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自动化 共有 77985 个文献

含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制

    无记忆采样控制;输出反馈;低阶非线性项;输入时滞...[继续阅读]

自动化学报2024-03-22

基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制

    自适应控制;指定性能;事件触发;模糊逻辑系统;模糊观测器...[继续阅读]

自动化学报2021-12-02

逆强化学习算法、理论与应用研究综述

    强化学习;逆强化学习;线性逆强化学习;深度逆强化学习;对抗逆强化学习...[继续阅读]

自动化学报2024-03-21

复杂通信约束下网络化多智能体系统的时变编队控制

    网络化多智能体系统;通信约束;网络化预测控制;时滞系统;时变编队;李雅普诺夫方法...[继续阅读]

控制与决策2023-10-25

多策略混合的改进沙猫群优化算法及其应用

    沙猫群算法;Sine映射;区域划分;线性变换;聚集度圆;黄金正弦策略;生存机制...[继续阅读]

控制与决策2023-10-25

有限时间控制的性能分析及参数选取

    有限时间控制;非光滑控制;线性控制;性能对比;参数选取...[继续阅读]

控制与决策2023-10-27

一类具有不稳定子系统的时滞切换非线性正系统指数稳定性

    切换非线性正系统;时滞;不稳定子系统;改进的Halanay不等式;模态依赖平均驻留时间;指数稳定...[继续阅读]

控制与决策2023-11-16

多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性

    二分一致性;非线性多智能体系统;自适应控制;动态领导者;有限时间控制;不确定扰动...[继续阅读]

控制与决策2023-09-26

基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法

    集群机器人;集群清洁;密度驱动交互;垃圾收集;收缩机制...[继续阅读]

控制与决策2024-01-03

基于加幂积分法的空间机器人二阶滑模全局固定时间控制

    空间机器人;加幂积分法;虚拟变量;固定时间控制;轨迹跟踪...[继续阅读]

控制与决策2023-10-25