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自动化 共有 77985 个文献

三指机器人手爪设计与抓取研究

    机械手;抓取力;滑块-摇杆机构;灵巧性;工作空间...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-09-19

基于IMOGWO算法的机械臂多目标轨迹规划

    机械臂;轨迹规划;多目标优化;NURBS;MOGWO算法...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-09-19

基于六向搜索A~*算法的移动机器人路径规划

    路径规划;改进A~*算法;移动机器人;曼哈顿距离;搜索邻域...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2024-09-19

水下机器人有限时间三维轨迹跟踪控制

    水下机器人;三维轨迹跟踪;反步控制;有限时间扰动观测器...[继续阅读]

中国航海2024-09-23

T-S模糊系统的动态自触发有限时间H_∞控制

    有限时间有界;动态自触发控制;鲁棒H_∞控制;T-S模糊系统...[继续阅读]

仪表技术与传感器2024-08-25

基于电磁耦合的磁感应强度增益方法

    电磁耦合;磁场增益;磁传感器;COMSOL仿真...[继续阅读]

仪表技术与传感器2024-08-25

基于Linux的EtherCAT主站实时性的研究

    操作系统;工控机;实时内核;EtherCAT主站;抖动;实时性...[继续阅读]

仪表技术与传感器2024-08-25

馈通效应下微机械陀螺仪标度因数特性分析

    馈通效应;模态频差;标度因数;零点分布;分时控制;馈通抑制...[继续阅读]

仪表技术与传感器2024-08-25

LVDT重复性影响因素及优化方法研究

    LVDT;重复性;径向跳动;非轴向偏移;互感变化;结构优化...[继续阅读]

仪表技术与传感器2024-08-25

一种双L型梁电容式六维力传感器设计

    电容式六维力传感器;弹性梁结构;差动结构电容器;粒子群算法;优化设计...[继续阅读]

仪表技术与传感器2024-08-25