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  麦克纳姆轮又名全向轮(以下简称麦轮),是由瑞典的麦克纳姆公司发明的一种可以全向移动的轮子。麦轮上有许多辊子,就是那些外圈的圆柱体小轮子。这些辊子的角度和轮毂呈45度角,A、B轮辊子方向相反。A轮受到向前的推力时,力被分解为向前和向左的两个相等的力,B轮会把力分解为向前和向右的力 (共 683 字) [阅读本文] >>