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  说起车轮,人们都不陌生。一般的车轮都是圆的,只能向前一个方向滚动。然而有一种轮子,主体是圆形的,但外圈却有许多斜着的无动力圆柱体小轮子,如下图。这就是麦克纳姆轮。 麦克纳姆轮又名全向轮(以下简称麦轮),是由瑞典的麦克纳姆公司发明的一种可以全向移动的轮子。麦轮上有许多辊子, (共 785 字) [阅读本文] >>