便携式膝关节康复智能轮椅结构设计与分析

摘要： 目的 为解决目前膝关节康复设备便捷性差、医疗成本高、普适性不强等问题，该文设计了一种便携式膝关节康复智能轮椅。方法 通过对膝关节结构与康复机理分析，设计电推杆驱动式康复机构，采用模块化思想设计多功能模块，搭配STM32单片机，实现车体与各功能模块的控制，利用SolidWorks软件建立三维模型，结合Adams和Ansys仿真软件对膝关节康复机构及核心零部件进行运动学与静力学分析... （共6页）