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    路径规划;改进RRT~*;贪心算法;机械臂避障;自适应预设点...[继续阅读]

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    路径规划;四轮差速;改进动态窗口法(DWA);评价函数...[继续阅读]

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    轮式机器人;轨迹跟踪;快速终端滑模控制;时变幂指数;非奇异滑模控制...[继续阅读]

    改进D-H法;运动学;多项式插值;改进粒子群算法;轨迹规划...[继续阅读]

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