冗余机械臂;逆运动学;可操作度;二次规划...[继续阅读]
机械工程学报2023-10-19
海量资源,尽在掌握
冗余机械臂;逆运动学;可操作度;二次规划...[继续阅读]
高维代理模型;Kriging;DIRECT采样;试验设计;工业机器人...[继续阅读]
腰部无动力外骨骼机器人;多刚-柔体;正动力学;等效逆动力学;仿生承载舒适度;综合性能优化...[继续阅读]
并联机器人;刚柔耦合;假设模态法;Kane方法;奇异摄动...[继续阅读]
折纸结构;高收纳比;软体抓手;逐层浇筑...[继续阅读]
张拉整体;球形机器人;构型设计;运动控制;力学建模...[继续阅读]
液压四足机器人;拓扑优化;晶格填充;模型重构;轻量化设计...[继续阅读]
连续体机器人;精密测量;多芯光纤传感器;三维形状测量;误差分析...[继续阅读]
斜行模式;四轮转向模式;轨迹跟踪;多点预瞄;双模式混合控制...[继续阅读]