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自动化 共有 77985 个文献

基于可操作度优化的冗余机械臂逆运动学求解方法

    冗余机械臂;逆运动学;可操作度;二次规划...[继续阅读]

机械工程学报2023-10-19

Kriging-高维代理模型建模方法研究与改进

    高维代理模型;Kriging;DIRECT采样;试验设计;工业机器人...[继续阅读]

机械工程学报2024-01-18

腰部外骨骼机器人多刚-柔体动力学等效逆解方法研究及其性能优化综合

    腰部无动力外骨骼机器人;多刚-柔体;正动力学;等效逆动力学;仿生承载舒适度;综合性能优化...[继续阅读]

机械工程学报2023-08-29

基于奇异摄动的刚柔耦合Delta机器人非线性混合控制

    并联机器人;刚柔耦合;假设模态法;Kane方法;奇异摄动...[继续阅读]

机械工程学报2024-04-10

基于折纸结构的收纳式软体抓手设计与试验

    折纸结构;高收纳比;软体抓手;逐层浇筑...[继续阅读]

机械工程学报2023-10-11

张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展

    张拉整体;球形机器人;构型设计;运动控制;力学建模...[继续阅读]

机械工程学报2024-01-02

基于拓扑优化和晶格填充的四足机器人肢腿单元轻量化设计

    液压四足机器人;拓扑优化;晶格填充;模型重构;轻量化设计...[继续阅读]

机械工程学报2024-02-20

面向连续体机器人精密操作的多芯光纤三维形状与位置测量误差研究

    连续体机器人;精密测量;多芯光纤传感器;三维形状测量;误差分析...[继续阅读]

机械工程学报2024-02-05

水下抓取机器人

    抓取...[继续阅读]

机械设计2024-04-20

摆臂式全向移动机器人双模式轨迹跟踪研究

    斜行模式;四轮转向模式;轨迹跟踪;多点预瞄;双模式混合控制...[继续阅读]

机械设计2024-04-20