当前位置:首页 > 文档 > 自动化 > 列表
自动化 共有 77985 个文献

移动机器人的远程控制及自主防护设计

    移动机器人;远程控制;自主防护;地面分割;深度检测...[继续阅读]

制造业自动化2024-08-25

仿生咬合式末端执行器的结构与控制系统设计

    采摘;末端执行器;仿生咬合;机械结构...[继续阅读]

制造业自动化2024-08-25

基于改进融合算法的单AGV路径规划研究

    AGV;自适应策略;删除操作;路径规划;融合算法...[继续阅读]

制造业自动化2024-08-25

双体负压爬壁机器人神经网络非奇异滑模控制

    双体负压爬壁机器人;径向基神经网络;准滑动模态控制;轨迹跟踪...[继续阅读]

制造业自动化2024-08-25

基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计

    机械臂;外力矩估计;广义动量;滑模观测器;超螺旋算法...[继续阅读]

制造业自动化2024-08-25

基于全身控制(WBC)理论的双足机器人稳定性控制

    双足机器人;虚拟模型控制;全身控制;地面支反力;关节力矩...[继续阅读]

制造业自动化2024-08-25

机器人灵巧手研究综述

    机器人灵巧手;仿生技术;机械传动;感知技术...[继续阅读]

机械传动2023-09-15

冗余移动机械臂运动学分析及轨迹规划

    移动机械臂;轨迹规划;几何雅可比矩阵;遗传算法...[继续阅读]

机械传动2024-09-15

复杂环境下改进RRT算法的机械臂路径规划

    焊接机械臂;碰撞检测;自适应目标导向;区域采样备选策略;贪婪剪枝...[继续阅读]

机械传动2024-09-15

自适应搜索距离的改进A*算法研究

    自适应搜索;路径规划;A*算法;安全距离...[继续阅读]

机械设计与制造2024-03-28