基于改进融合算法的单AGV路径规划研究

摘要： 针对传统遗传算法在AGV路径寻优过程中容易出现过早收敛、效率较低等问题，提出了一种改进的融合算法。首先在随机初始化种群后引入删除操作，以减少种群个体路径当中的重复节点；接着设计了新的自适应策略来优化交叉变异概率，以提升AGV在复杂环境下的避障能力；随后增加逆转进化操作进一步提升算法的全局寻优能力；最后使用并行融合机制将遗传算法和自适应蚁群算法融合构成改进融合遗传蚁群算法（Imp... （共7页）