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自动化 共有 77985 个文献

带有非线性边界和扰动输入的波动方程的输出反馈控制

    波动方程;非线性边界条件;干扰估计器;输出反馈稳定...[继续阅读]

控制理论与应用2023-12-12

带有非一致约束和通讯时延的异构网络约束一致性

    异构网络;非凸速度约束;位置约束;通讯时延;一致性...[继续阅读]

控制理论与应用2023-06-12

在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制

    柔性机械臂;在线数据记录;扰动观测器;复合学习控制...[继续阅读]

控制理论与应用2023-06-12

一种新型最速控制技术:原理和应用

    工程化重构问题;加速型工程最速跟踪滤波器;加速型工程最速比例–积分;新型最速控制技术;直角三角窗...[继续阅读]

控制理论与应用2024-08-15

基于D-H参数与拉格朗日联立方程的仿生水蛇机器人运动学分析及动力学建模

    水蛇机器人;仿生机理;蜿蜒运动;运动学模型;动力学建模...[继续阅读]

机械工程学报2024-08-05

面向冗余机械臂逆运动学问题的人工蜂群算法改进

    冗余机械臂;逆运动学;人工蜂群算法;多策略;协同进化...[继续阅读]

机械工程学报2023-12-08

大负载作用下绳驱连续型机器人静力学建模分析

    绳驱动;连续型机器人;大负载;运动学建模;静力学建模...[继续阅读]

机械工程学报2024-01-03

牵拉人工肌腱式双足机器人矢状面行走控制

    双足机器人;人工肌腱;动步态;行走控制...[继续阅读]

机械工程学报2024-04-03

可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制研究综述

    移动机器人;跳跃控制;跳跃机构...[继续阅读]

机械工程学报2024-05-23

基于Kane方程的Delta并联机器人刚柔耦合动力学研究

    Delta机器人;高速重载;刚柔耦合;Kane方程;动力学建模...[继续阅读]

机械工程学报2024-03-13