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自动化 共有 77985 个文献

弯-扭型绳驱蛇形臂的结构设计与运动学分析

    蛇形机械臂;扭转;摆动;绳驱;运动学...[继续阅读]

机床与液压2024-12-15

基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制

    液压机械臂;非线性干扰观测器;反演鲁棒控制...[继续阅读]

机床与液压2024-11-15

液压直驱手腕基于积分滑模面的自适应鲁棒控制

    液压直驱手腕;积分滑模面;自适应鲁棒控制...[继续阅读]

机床与液压2024-11-15

基于TwinCAT3的五轴机器人控制系统设计

    EtherCAT总线;TwinCAT3系统;伺服控制;机器人...[继续阅读]

机床与液压2024-11-15

面向非结构化坡面的四足机器人位姿优化方法

    四足机器人;稳定裕度;工作空间;海洋捕食者算法;联合仿真...[继续阅读]

机床与液压2024-11-15

基于PCIe总线的机器人多轴控制器的研究

    机器人多轴控制器;S型加减速算法;PT运动模式...[继续阅读]

机床与液压2024-11-15

蠕动式管道清洗机器人设计与分析

    蠕动式管道机器人;模块化设计;力学分析;动力学仿真...[继续阅读]

机床与液压2024-11-15

遥操作机器人的碰撞风险量化与力反馈避障

    遥操作机器人;避障;碰撞风险;力反馈;主从控制...[继续阅读]

机床与液压2024-11-15

缆索加劲的柔性机械臂振动特性及其边界控制

    柔性机械臂;缆索加劲;边界控制;振动抑制...[继续阅读]

机床与液压2024-11-15

基于自适应小波阈值的φ-OTDR系统去噪算法研究

    光纤振动传感;去噪;小波变换;小波阈值...[继续阅读]

激光与光电子学进展2024-11-10