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自动化 共有 77985 个文献

改进动态规划算法求解同尺寸物品的装箱问题

    三维集装箱;动态规划;同尺寸物体装载;装箱问题;分层装载;背包问题...[继续阅读]

机械设计与制造2024-03-29

基于改进黏菌算法的移动机器人路径规划

    黏菌算法;混沌映射;莱维飞行;黄金正弦;路径规划...[继续阅读]

计算机仿真2024-08-15

基于改进MADDPG的多机器人路径规划方法研究

    多机器人路径规划;深度强化学习;多智能体深度确定性策略梯度...[继续阅读]

计算机仿真2024-08-15

仿人机器人站立平衡控制研究

    仿人机器人;站立平衡;滑模控制;动力学仿真...[继续阅读]

计算机仿真2024-08-15

求解动态旅行商问题的蚁群优化算法新策略

    动态旅行商问题;蚁群优化;探索-利用权衡策略;模拟退火算法;轮盘赌选择方法...[继续阅读]

计算机仿真2024-08-15

基于混合策略改进的教与学优化算法

    基于优化的教与学;混沌映射;黄金正弦算法;莱维飞行;对数螺旋线...[继续阅读]

计算机仿真2024-08-15

一种多粒度空间的快速构建方法

    粒计算;多粒度空间;k近邻;模糊关系;模糊商空间...[继续阅读]

计算机学报2024-05-28

自适应双坐标系的差分进化算法求解混合变量优化问题

    混合变量;差分进化;变量相关性;特征坐标系;双坐标系...[继续阅读]

计算机学报2024-05-21

面向强化学习的可解释性研究综述

    强化学习;可解释性;机器学习;人工智能;马尔可夫决策过程...[继续阅读]

计算机学报2024-04-23

基于双视角建模的多智能体协作强化学习方法

    深度强化学习;多智能体系统;多智能体协作;协作建模;对比学习...[继续阅读]

计算机学报2024-07-15