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自动化 共有 77985 个文献

Steiner树优化问题的算法研究综述

    Steiner树问题(STP);启发式算法;信息传播算法;智能优化算法;叶交叉(LC)...[继续阅读]

计算机工程与应用2023-12-12

面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望

    机器人操作;线状柔性物体;灵巧操作...[继续阅读]

机器人2024-09-09

上肢康复机器人主动康复策略的学习及迁移方法

    主动康复;强化学习;反馈控制;人机耦合系统;控制策略迁移...[继续阅读]

机器人2024-05-14

一种变直径球形机器人结构设计与控制

    球形机器人;变直径球壳;对中机构;控制方式...[继续阅读]

机器人2024-08-19

变曲率立面自适应爬壁机器人结构的设计与分析

    爬壁机器人;永磁吸附;变曲率立面;运动分析...[继续阅读]

机器人2024-07-18

基于渐开线轮廓凸轮的杠杆式偏角解耦变刚度关节设计

    变刚度关节;渐开线轮廓凸轮;杠杆原理;偏角解耦...[继续阅读]

机器人2024-08-31

基于动态视场的深度启发改进3维A*算法

    3维路径规划;A*算法;启发函数;动态视场;山地移动机器人...[继续阅读]

机器人2024-09-11

机器人几何参数标定误差模型对定位精度影响研究

    几何量计量;定位精度;机器人;MDH模型;冗余参数;误差模型...[继续阅读]

计量学报2024-08-01

基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角辨识研究

    几何量计量;单轨运输机器人;动态倾角;递归最小二乘算法;无迹卡尔曼滤波;全局模糊熵...[继续阅读]

计量学报2024-07-19

基于铌酸锂电光效应的电场传感器研究进展(特邀)

    铌酸锂;电场传感器;电光效应;集成光波导;微结构...[继续阅读]

激光与光电子学进展2024-06-10