移动机器人;蚁群算法;路径规划;死锁问题...[继续阅读]

    弹性轴;变刚度;颗粒阻塞...[继续阅读]

    多机器人系统;协作转运;协作定位;领航-跟随;舵轮控制...[继续阅读]

    鲁棒性;PID控制;模糊控制;粒子群算法...[继续阅读]

    工业机器人;动力学参数辨识;激励轨迹;遗传算法...[继续阅读]

    FANUC机器人;KAREL语言;控制系统;数字孪生...[继续阅读]

    机械手;状态约束;预测跟踪控制;扰动观测...[继续阅读]

    工业机械臂;路径规划;数字孪生;碰撞检测...[继续阅读]

    ROV;自适应S面控制;艏向控制;深度控制...[继续阅读]

    阀用位移传感器;多目标优化;线性度;灵敏度...[继续阅读]