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自动化 共有 77985 个文献

基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制

    伺服加载测试台;非线性干扰;滑模控制;扩张状态观测器;模糊控制...[继续阅读]

机床与液压2024-04-15

主从遥操作机械手的阻尼触觉反馈

    遥操作机器人;触觉反馈;避障;阻尼...[继续阅读]

机床与液压2024-03-28

水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法研究

    水下无人航行器;轨迹跟踪控制;贝叶斯神经网络;自适应控制器;预设航行位...[继续阅读]

舰船科学技术2024-06-08

基于上下文感知的强化学习AUV控制器研究

    AUV;深度控制;强化学习;上下文感知...[继续阅读]

舰船科学技术2024-06-08

基于领航跟随的2型AUV编队航行仿真对比

    AUV编队控制;队形距离偏差;队形角度偏差...[继续阅读]

舰船科学技术2024-06-08

考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法

    奇异摄动;船用水下机械臂;轨迹规划;狼群优化算法;自适应模糊PID;几何轨迹生成...[继续阅读]

舰船科学技术2024-06-08

基于多约束的改进RRT*算法三维全局路径规划研究

    快速搜索随机树*;路径规划;运动约束...[继续阅读]

舰船科学技术2024-04-23

基于偏移补偿模型的大曲率复杂芯模编织牵引轨迹优化控制方法

    编织机;牵引轨迹;离散化;编织点平面;牵引速度...[继续阅读]

航空制造技术2024-04-15

聚合物先驱体陶瓷极端环境传感器的研究进展

    聚合物先驱体陶瓷;传感器;温度;压力;应变;极端环境...[继续阅读]

硅酸盐学报2024-08-30

基于增强型谐波游标效应的光纤温度传感器

    光纤传感器;法布里-珀罗干涉计;萨格奈克干涉计;增强型游标效应;谐波游标效应;温度传感器...[继续阅读]

光学精密工程2024-08-10