基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制

摘要： 针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题，以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构，提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上，设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节，提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力，并减小SM... （共5页）