基于领航跟随的2型AUV编队航行仿真对比

摘要： 基于领航跟随的编队控制方法简洁实用，但其在不同自主式水下航行器（Autonomous Undenuater Vehicle, AUV）平台上的控制效果缺乏对比。本文针对500 kg的“海翔500”AUV与5 000 kg的“NPS”AUV开展AUV编队航行仿真，对比分析了基于领航跟随编队控制方法下的2型AUV的队形距离偏差、队形角度偏差。500 kg的“海翔500”AUV与5 ... （共5页）