基于动态视场的深度启发改进3维A*算法

摘要： 针对A*算法在山地场景下因启发函数建模不准确导致搜索效率低的问题，提出基于动态视场的深度启发改进3维A*算法。该改进A*算法以一种深度启发网络构建启发函数模型，并从泛化能力和建模精度两方面优化模型的性能。在提高泛化能力方面，设计一种局部动态视场模型，增强深度启发网络对关键地形信息的抓取能力，进而使其适应各种不同地形场景；在提高建模精度方面，设计一种基于距离权重因子的损失函数模型... （共11页）