基于改进黏菌算法的移动机器人路径规划

摘要： 针对标准黏菌算法(Slime Mould Algorithm, SMA)收敛速度较慢、初始种群多样性低以及全局寻优较差等问题，提出一种融合多策略的黏菌算法(Multi-strategy improved Slime Mould Algorithm,MSMA)。在黏菌初始种群中利用Tent混沌映射产生的混沌序列，丰富算法种群多样性，避免局部最优；在黏菌接近食物阶段引入莱维飞行策略... （共5页）