机器人灵巧手研究综述

摘要： 机器人灵巧手可以模仿人类动作，完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心，阐述了多指灵巧手的研究现状，分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征，展望了灵巧手未来的发展趋势。 （共10页）