移动机器人的远程控制及自主防护设计

摘要： 当移动机器人自动行走功能受限或失效时，通过远程控制进行人工干预已成为重要的补充手段。但目前的远程控制非常依赖于网络条件，遇到网络拥塞时，监控视频和控制命令传送的延迟将会影响远程控制的安全性，因此，设计了一种可以在现地进行自主防护的远程控制系统。为了方便操控，系统主控平台被设计为基于Android的APP，它通过云服务器和机器人端的ESP8266模块进行通信，控制移动机器人的速度... （共5页）