单兵背负式外骨骼担架的设计与分析

摘要： 针对在海军舰艇上救助伤员的搬运环节，本文设计了一款新型单兵背负式外骨骼担架搬运装置。利用三维建模软件构建了单兵背负式外骨骼担架的三维模型，通过有限元分析技术对所设计的外骨骼担架开展静力学仿真、模态分析和瞬态动力学分析。结果表明，平地行走时，外骨骼担架的最大应力为265.55 MPa，低于其制作材料的许用强度，且整体变形小；模态分析得到的各步态下外骨骼担架的固有频率范围为1.96... （共9页）