仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法

摘要： 生理学研究发现，大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞，而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此，本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法，旨在为移动机器人赋予强大的空间导航能力。在海马CA3—前额叶空间导航模型的基础上，本文构建以海马CA1区位置细胞为基本单元的动态自组织模型优化导航路径。随后通过海马CA3区...