基于Azure Kinect运动捕捉的下肢关节力学和地面反作用力分析

摘要： 传统的步态分析系统往往操作复杂、便携性差且设备成本高。本研究拟基于Azure Kinect深度视频数据，结合足地接触模型，建立基于Azure Kinect运动捕捉系统的下肢肌骨动力学分析流程。实验采集了10名受试者的深度视频数据，通过预处理获取骨架结构，以此作为肌骨模型输入，计算得到下肢关节角度、关节接触力和地面反作用力，并将其计算结果与传统的Vicon系统获取的运动学和动力学... （共8页）