基于人体关节点的三维重心计算与验证方法

摘要： 目的 探究基于机器视觉确定人体重心空间位置的乘系数法和力矩合成法准确度。方法 搭建力学测量平台，分别设计静态和动态下人体三维重心测量方法，计算重心空间坐标。通过实验，分析乘系数法和力矩合成法的计算准确度。结果 在静态实验下，力矩合成法的计算结果在每个维度上都比乘系数法的准确度更高，力矩合成法计算人体三维重心在X、Y、Z方向上的误差最低分别为3.9%、4.1%、8.5%;在动态实...