基于深度相机和神经网络的下肢关节力矩估计

摘要： 目的 通过深度相机和神经网络估计人在直线行走时髋、膝和踝关节的屈伸力矩。方法 利用光学运动捕捉系统、测力板和Azure Kinect深度相机采集20个人的步态信息，受试者被要求以其偏好的步行速度直线行走，同时踏在测力板上。并利用Visual 3D仿真得到关节力矩作为参考值，分别训练人工神经网络(artificial neural network, ANN)模型与长短期记忆(lo...