基于激光雷达的医药上料机器人的定位与导航

摘要： <正>随着公众医疗需求的增加，医药行业对自动化技术的需求日益增长。在医药生产中，上料是核心环节之一；而上料机器人的定位与导航对于实现高效、精准的上料操作至关重要。传统的上料机器人依赖于预先设置的固定轨迹或外部引导，无法适应复杂、多变的生产环境。激光雷达凭借自身的环境感知优势，为提高医药上料机器人的定位精度提供了可能。因此，基于激光雷达的医药上料机器人定位与导航技术，可实现医药生... （共1页）