血管介入手术机器人的腔内器械自动识别与跟踪研究进展

摘要： 在血管外科领域，血管介入手术是一种高效的微创治疗方法。然而，传统的介入手术方法需要医生长时间穿戴防护铅衣，并且存在暴露于辐射的风险，这不仅为医生带来健康隐患，还可能对手术效率产生不利影响。随着血管腔内介入手术机器人（EIR）的研发应用，可在减少医生辐射暴露的同时，提供相较于传统方法更高的操作精度和稳定性。介入器械的自动识别和实时跟踪两大关键技术可以使得EIR在复杂的介入手术中拥...