机器人可视化数码成像系统辅助雄性大鼠生殖管道显微重建术的实验研究

摘要： 目的:评估机器人可视化数码成像系统辅助大鼠生殖管道显微重建术的安全性和有效性，以及术者满意度。方法:将8只成年雄性Sprague-Dawley(SD)大鼠随机分为对照组和实验组，对照组使用传统手术光学显微镜进行输精管吻合术(VV)和输精管附睾吻合术(VE);实验组使用机器人可视化数码成像系统辅助进行VV和VE;比较两组手术时间、吻合口术后即刻机械再通率和吻合口泄漏率，以及术者满... （共6页）