手术导航技术在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用进展

摘要： 手术导航技术通过在术中实时提供关于病灶位置以及周边解剖结构的信息,有助于弥补机器人辅助腹腔镜手术中外科医师缺失的触觉反馈,提高手术的安全性和有效性。以影像导航手术(image-guided surgery,IGS)、荧光导航手术(fluorescence-guided surgery,FGS)为代表的手术导航技术在多种泌尿外科机器人辅助手术中得到了应用,可用于识别血管等重要解剖... （共7页）