基于改进YOLOv8模型的巡检机器人目标检测方法研究

摘要： 目的：针对巡检机器人对指针式仪表识别准确率不够高、对被遮挡仪表识别效果较差的问题，提出一种基于改进YOLOv8模型的巡检机器人目标检测方法。方法：首先，以YOLOv8n模型作为基础目标检测模型，在此基础上引入坐标注意力机制，加强模型对输入数据的空间结构理解；其次，将损失函数由完整交并比（complete IoU,CIoU）损失函数替换为高效交并比（efficient IoU,E... （共8页）