轮式移动机器人在卫勤保障中的应用综述

摘要： 介绍了轮式移动机器人（wheeled mobile robot,WMR）的概念、发展路线及其在国内外卫勤保障中的应用现状，分析了各国WMR的优点和存在的不足，阐述了WMR的关键技术，指出了越障能力优化、战场感知信息交互能力提升、续航能力增强是WMR未来的发展方向。