口腔手术机器人辅助显微根尖手术精度的初步研究

摘要： 目的：评价口腔手术机器人辅助显微根尖手术的准确性，同时验证口内扫描在术后准确性测量中应用的可行性。方法：使用口腔手术机器人在猪下颌骨上模拟显微根尖手术的骨开窗、根尖切除操作，术前进行锥形束CT(CBCT)扫描、手术路径规划，术后使用两种测量方法对手术路径三维偏差进行精度分析。结果：使用两种方法测量根尖手术术后的三维偏差。CBCT测量起点偏差0.64±0.04 mm；终点偏差0.... （共4页）