自主式机器人辅助显微根尖手术治疗1例

摘要： <正>近年来,静态导航和动态导航技术被逐渐应用于牙体牙髓疾病的治疗中。然而,手术的精准性受导板的就位及稳定情况影响。在动态导航手术中,配准器变形或移位容易增加手术误差,且安装的追踪定位装置使得手持设备更加笨重,术者需要手眼协调,增加了技术敏感性。