达芬奇手术机器人患者手术平台组成原理及故障检修案例分析

摘要： 随着“精准医疗”理念的推广，达芬奇手术机器人在外科手术中的应用日益受到重视，该机器人系统由医生控制平台、影像处理平台和患者手术平台组成，能够实现高精度、微创的外科手术。患者手术平台是其核心部分，包含多条机械臂和舵柄，舵柄具有快速定位、灵活性和精确控制等功能，确保手术的顺利进行。尽管达芬奇手术机器人在技术上具有显著优势，但其高昂的费用和复杂的维护需求使得医院面临挑战。为提升医院自... （共4页）