基于单目视觉跟踪定位系统的手术机器人研究进展

摘要： 随着数字化外科技术的迅速发展，因诊疗微创、精准化的需求，手术机器人系统应用于口腔颌面部手术成为必然趋势。基于计算机视觉的目标跟踪定位中，单目视觉系统具有结构简单、速度快、误差小和标定步骤少等优点，逐渐用于手术机器人。本文回顾手术机器人发展历史及应用现状，讨论单目视觉定位技术的优势、局限性以及研究进展，并就单目视觉系统手术机器人的进展及展望进行综述。 （共6页）