基于ARM-STM32的智能消杀作业机器人平台及终端

摘要： 本文介绍了一种基于STM32的智能消杀作业机器人，其核心部件包括智能无人车载底盘、消杀喷雾模块、红外体温监测模块、装载模块、无人机追踪模块和STM32单片机，可接收来自移动平台、专业控制设备等多种平台的控制指令。该机器人实现了对公共区域的远程监控及无人化自动作业，具有自主、智能、便捷、高效的优点，有效地解放了人力，提高了工作效率，降低了工作人员的感染风险，具有良好的使用前景。 （共4页）