躯干外骨骼研究进展

摘要： <正>随着外骨骼技术的不断发展，功能各异的肢体外骨骼在人类日常生活和工业生产中的重要性日益突出，并且臂部和手部的上肢外骨骼、腿部和踝关节的下肢外骨骼的功能呈现多样化趋势^[1]，如防摔防跌^[2]、助力助行^[3]、术后康复^[4]等。面对越来越多的躯干问题，如肌肉骨骼疾病^[5]、脊柱侧凸^[6]、躯干损伤^[7]等，现有的肢体外骨骼不能够“对症下... （共7页）