滑动轴承转子运动轨迹主动控制

摘要： 为实现非圆异形截面零件的加工,结合电磁轴承响应迅速和流体滑动轴承承载力高的特点,提出电磁铁-流体润滑滑动轴承系统,通过主动控制电磁铁输入电流来控制滑动轴承转子的运动轨迹。建立主轴的动力学模型,对耦合的两输入两输出系统进行反馈解耦,设计了鲁棒H∞混合灵敏度控制器。仿真结果表明控制输出能很好地跟踪外部参考信号,并且该控制器对外部干扰有很强的抑制作用,得到比较精确的椭圆轨迹跟踪结果。实验结果验证了仿真结果的正确性。 （共6页）