基于RobotStudio的多功能工作站仿真设计

摘要： 为解决工业机器人教学中设备成本高、数量不足、生均实操时间短等问题,以ABB IRB-120型号机器人为研究对象,介绍了一种利用RobotStudio构建机器人多功能工作站的仿真方法。
首先,根据工作站参数,在RobotStudio环境中创建三维模型,搭建仿真平台;其次,利用Smart组件创建动态工具,配置I/O信号;最后,离线编写机器人的搬运、装配和绘制曲线的仿真程序。 （共5页）