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RoboCup标准平台组中基于改进合同网协议的任务分配算法

计算机工程与科学页数： 8 2022-01-14

摘要：针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。
首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。（共8页）

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