基于多摄像头和一致性子集的乒乓球跟踪方法

摘要： 乒乓球运动具有高速性，所以乒乓球跟踪必须满足低延迟和高采样率。
为此，提出了一种基于最大一致性子集的乒乓球机器视觉跟踪方法。
首先，使用启发式算法寻找目标像素的集合，确定乒乓球的位置；然后，为了纠正启发式算法可能的错误报告，移除离群点，对不同相机所报告的位置进行最大一致性检查，找到并丢弃在目标检测阶段中得到的错误位置；最后分别在仿真环境和现实机器人平台上对所提方法进行评价。 （共7页）