基于单目视觉的全自动捡球机器人控制算法设计

摘要： 为了解决乒乓球训练基地繁重的人工捡球工作，设计了一种全自动捡球机器人适用的控制算法。
机械结构方面采用双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作，使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片，通过无线传输或者网络云端传送到个人电脑(PC)。
使用MATLAB软件通过识别并补偿干扰光斑、降噪、识别小球质心、规划最优路径等算法识别小球位置并规划行进路线。 （共4页）