基于改进零速修正算法的行步步长计算方法

摘要： 行走疲劳容易导致老年人摔倒，如果能够检测疲劳程度，就有可能降低老年人的摔倒风险。
为此，以低成本、高精度实时检测为目标，设计了一种基于多传感器数据融合的步态采集系统。
该系统可同步采集人体单脚的踝关节三维加速度数据、三维角速度数据、三维磁场数据以及脚底8个位置的压力数据，通过无线蓝牙方式发送到上位机进行数据分析和参数计算。 （共7页）