基于旋转圆盘的蚕茧点云旋转归一化配准算法

摘要： 选茧工作中，通过蚕茧点云数据可以获取蚕茧的空间信息，如虫鼠口大小位置、表面凹陷程度等，并以此进行识别。蚕茧点云配准是点云数据获取的关键步骤。针对蚕茧点云配准效率低、易陷入局部最优解的问题，首先，基于三维空间刚体运动原理，根据任意两组标定模型点云之间的旋转关系及坐标映射关系求解圆盘中心坐标；然后，根据扫描仪坐标系与圆盘坐标系在竖直方向上的平行关系，求解圆盘旋转轴方向向量；最后，通... （共8页）