基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法

摘要： 在复杂自然环境下完成桑树枝干识别是实现桑叶采摘机智能化的关键部分，针对实际应用中光照条件变化多、桑叶遮挡和桑树分枝多等问题，提出一种基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法。首先，采用旋转、镜像翻转、色彩增强和同态滤波的图像处理方法扩展数据集，以提高模型的鲁棒性，通过Resnet50目标检测网络模型以及相机标定获得照片中所需的桑树枝干坐标，通过试验发现当学习率设置为0.00... （共7页）