北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人

摘要： 面向北京冬奥会对机器人跨域火炬传递的需求，研发水陆两栖机器人、水下变结构机器人、空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人和助力外骨骼机器人等6型面向火炬接力的系列机器人，利用这些机器人可在地面、空中和水下完成火炬传递。最终，根据北京2022年冬奥会火炬接力路线方案的调整，将水陆两栖机器人、水下变结构机器人和水下特种火炬应用于北京2022年冬奥会火炬传递活动中，实现了奥运史上... （共9页）