足球智能机器人双目视觉发球角度定位方法

摘要： 足球机器人双目视觉定位能力是机器人进行足球比赛的基础，发球角度是影响发球质量的重要因素，为了有效提高足球智能机器人发球稳定性和精度，减小足球落点位置误差，提出了足球智能机器人双目视觉发球角度定位方法。通过在足球智能机器人双目处绑定摄像机，利用双目摄像机，对足球场地进行观测，获取平移矩阵与旋转矩阵，双目标定足球智能机器人。采用Canny算子进行边缘检测，从而识别图像中目标物的位置... （共5页）